中信证券2023年资本市场论坛 

CITICS Capital Market Forum 2023

中信证券2023年资本市场论坛于2023年5月30日在合肥开幕，会议为期4天，以“乘风破浪时”为主题，邀请了百余位顶尖专家学者、企业和投资机构代表进行演讲，对国内外经济热点、政策形势、各领域投资策略进行全面分析和展望。6月1日下午，北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇先生受邀代表智同科技出席本次论坛，并进行以《机器人关节用减速机的新探讨》为题的精彩演讲。

“乘风破浪时”主题演讲-机器人关节用减速机的新探讨

首先，张院长在介绍工业机器人用减速机发展历史的基础上，介绍了工业机器人减速机国内外发展的现状。准双曲面齿轮作为工业机器人减速机的新兴力量，受到各大工业机器人制造商的青睐。张院长详细介绍了准双曲面齿轮的基本概念和传动特性，并深入分析了当前工业机器人行业对减速机的需求，主要表现在五个方面，分别是：减速比大、传动精度高、刚性强、抗冲击能力强、精度保持性好。而准双曲面齿轮减速机根据其传动特性，极大地满足了上述需求。

人形机器人无疑是当前技术领域的热点。针对这一热点话题，张院长在演讲中简要回顾了人形机器人的发展历程，总结了三种人形机器人的驱动方式。同时，张院长进一步详细分析了人形机器人使用的三种减速机的优缺点，并对人形机器人减速机的现状进行了对比研究，分享了相关传动方案的设计与研究。然后，张院长结合智同科技的相关实验数据，重点提到由于摆线减速机抗冲击能力强、可靠性高，传动比使用范围更广，因此，可以更好地满足人形机器人的使用需求。

智创未来，同心筑梦

“智同科技目前已经形成了CT-CRV、CT-CRD、CT-CMI、CT-HYP等系列化产品，超80%的头部机器人企业已批量应用智同科技产品。此外，智同科技开发了多种定制化产品，产品应用已拓展到关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备。” 张院长介绍。

最后，张院长诚挚地邀请对于减速机感兴趣的广大同仁莅临我司，交流互鉴，共促发展。